感性ロボット
心により添いより良い方向に心を導いてくれるロボット
特徴
- 「感性ロボット」は,時には消極的に時には積極的に人の心に働きかけてくれます.
- インタラクティブ性は無くても,一人っきりでは無いことを感じさせてくれるのが「気配のロボット」です.
- 人間の能力を拡張したり超えて何かをしてくれるということではなく,人の心に寄り添うことで安心感を増幅してくれます.勿論,前向きのな心も.
- 「応援ロボット」は,リハビリにがんばっている人の周りを移動しながら,ロボットの体の動きで気持ちを伝えてくれます.
- しんどい時,同じような呼吸で同調してくれることは,リハビリに付きずっと添って来てくれたからこそ分かり合える「がんばったね」という応援に感じることができるのです.
内容
柵間移動
サークルベッドの柵を忍者のようにパタパタと横移動したり,滑らかに上下移動したりします.頭元にやってきたらお母さんが面会に来てくれる時間です.普段は気配のように近くにいて時々動いて一人っきりではないイメージを与えてくれます.液晶画面にすることで可能性が広がります.
プロトタイプ
サークルベッド用ロボットのプロトタイプです.
柵を上下移動
移動は上下・回転のみですが,食事が来たりお母さんが面会に来るなど適した時に音を発します.
ベッドサイドロボ
気配のロボットです.例えれば江戸の長屋に一人っきり居ても天井のネズミが走ればホッとするという感じとでも言えば分かりやすいかもしれません.
人が歩いていないときにベッドの下からスッと出てきて患児が向いている側をメインに動きます.医療者が近づくと邪魔にならないようにスッとベッドの下に入ります。
点滴ロボ
点滴の棒を上下・回転し移動します。移動時は、上部あるいは下部のみで動作し、適した時に音を発します。
感性ロボット-動作
プロトタイプ−01
歩行訓練時に周りをくるくる回りながら、3分割された透明部分を一緒にあるいはバラバラに上下します。その動きから、喜び・心配・応援などのイメージを感じることができます。
感性ロボット-呼吸
プロトタイプ−02
患児の呼吸と同期を取ったりしながら応援しているイメージを見ただけで感じることができます。
・感性ロボット-リハ応援
(特許取得済)
プロトタイプ−01,02の要素を含んだリハビリテーション応援ロボットです。様々な動き方によって応援・こっちにおいで・大丈夫?・がんばっているね!・ご苦労様といったイメージを受け取ることができるロボットです。
パックンロボ
頭の移動が困難な子どものためのでロボットです.時には片方だけブラーンとなったり,不思議な移動をするロボットを目で追うだけでも楽しいものです.
柵間移動ロボット
サークルベッドの柵の間を移動していくプロトタイプです.
日本デザイン学会 秋季企画大会「デザイン から発想されたロボットたち」(東京 藝術大学上野キャンパス 2008年11月1日)において「気配のロボット」(PDF 193KB)と題してデモンストレーションを行いました.
小児ベッドの天井で動くロボット
転落防止などでサークルベッドの天井がビニール状のシートで覆われている場合があります.透明なビニール状の上だけを時々動いて回るロボットです.分かりやすく四本足にしていますが虫をイメージすると怖がりますので別の形状を考えることが必要です.中央部分は液晶で保護者の顔が動画で次々表示されるのも良いでしょう.
・バイタルサイン測定ロボット
(特許取得済)
抱きしめるだけでバイタルサインを一度に測定ができるロボットです。小さな子どもは、初めての待合室で知らない看護師さんに血圧・体温計など測られると、緊張したり泣き出してしまうものですが、落ち着いた状態で測定が可能となります。
公開
査読論文,口頭発表など
"Development of spiral-movement robot to reduce anxiety among pediatric patients"
Yoshio Nishikawa,Yoshihito Kagawa, Akira Okazaki, Journal of Advanced Computational Intelligent and Intelligent Informatics, Vol.21 No.4 730-736, 2017/7
"Planning the Circular Motion of a Mobile Robot by Using Complex-Valued Neural Network"
T. Ogawa, Y. Kagawa, A. Okazaki, and T. Takahashi, Proceedings of the 2017 International Conference on Artificial Intelligence,
pp.313-314, 2017-07.「孤独感軽減のためのロボット開発」
(公社)計測自動制御学会第
第18 回システムインテグレーション部門講演会論文集,1524-1525(2017.12)
日本デザイン学会秋季企画大会 2008年11月1日(土)東京芸術大学
- お問い合わせ
以下のフォームからお問い合わせ下さい